这组词都有“标准”的意思，其区别是：
criterion: 较正式用词，指判断、批评事物的标准，但不一定制成了规章。
measure: 与standard基本同义，但多用于比喻，指衡量某事物的质量准则。
standard: 指公认为决定事物质量或人的品质的准则或原则。
gauge: 专指测量物体大小、厚度、直径等的标准规格。
这组词都有“差别，区别”的意思，其区别是：
difference: 普通用词，可指事物本质上的差异或数量上的差额，也可指事物在某一方面的差别，还可指人们之间的不同意见。
distinction: 较正式用词，除指事物在本质上的差别外，还指在某一方面或某一细节上的区分，要在认真观察、研究后才易觉察。
discrimination: 侧重指在判断、见识方面的差别，也可指待遇上的区别。
discrepancy: 多用于言论和记述方面，指两物之间缺乏使之相似或平衡的协调。