这组词都有“睡”的意思，其区别是：
nap: 指白天的小睡。
slumber: 多指人安详地或长时间地睡。
doze: 多用于口语中，指轻微的小睡或处于半睡状态。
sleep: 普通用词，指一般的睡眠。可用作引申指长眠或静止不动。
weep: 哭泣，书面语，常指小声或无声地哭泣，有时可与cry通用。如：She wept at the sad news.(听到这不幸的消息，她哭了。)
cry: 哭，普通用语，常指出声地哭。如：The little girl cried herself to sleep.(小女孩哭着睡着了。)
sob: 抽泣，呜咽：She sobbed herself to sleep.(她啜泣着入睡了。)
这组词都有“叹息声，叹息”的意思，其区别是：
sign: 多指无意识地发出表示沮丧、悲痛、悔恨或厌倦等情绪的深沉叹息。
groan: 侧重指因受到难忍受的精神负担或强烈的痛苦等而发出沉重的呻吟，也指显示强烈不满的叹息声。
moan: 语气比groan强，多指拉长的或连续的悲叹(声)或呻吟(声)。
sob: 指抽噎声或呜咽声，或边说边哭。