这组词都有“相反的，对立的”的意思，其区别是：
reverse: 指朝相反方向的或反面(背面)的。
opposite: 指位置、方向、行动或想法等完全相反。
converse: 指在方向、行动或意见上相反的。
contrary: 一般指与某种主张、看法或行为等正好相反，隐含否定一方并不意味着肯定另一方的意味。
adverse: 通常指违害利益的、无生命的势力或条件等，侧重分歧。
这组词都有“命令”的意思，其区别是：
order: 普通用词，侧重指具体的命令。
direction: 正式用词，指口头或书面的指示或命令。内容不一定详尽，语气较缓和，不太强调强制性。也可指指导性的说明。
command: 较正式用词，强调权威性、全局性和强制性。
instruction: 书面用词，指不容违反、不容推翻的命令。也多指包含具体说明的指示。