这些名词均有“调查”之意。
inquiry: 普通常用词，指正式调查，也指一般的打听或查询。
investigation: 一般指有系统的调查以得到希望发现或需要知道的事。
research: 指科学工作者等为揭示自然规律或获取某个领域的新知识而进行长时间的调查研究。
survey: 多指为写书面报告而进行的民意测验或调查。
这组词都有“亲戚、亲属”的意思，其区别是：
relation: 一般指因血统或婚烟关系形成的亲戚。
relative: 普通用词，常可与relation换用，有时指一般的亲戚。