legal: a. 法律所允许的任何行为都是legal（合法的） b. 与法律有关的，the legal profession；
legitimate: 指为法律、习俗和一般信仰所接受，译为“合法的，正当的”，the legitimate government
lawful: “根据法律而存在的”，并含有该法律具有道德和宗教约束力的意思 a lawful marriage；
这组词都有“明智的，合情合理的”的意思，其区别是：
sensible: 一般指合乎常情、切合实际的行为与思想，侧重明白事理。
rational: 指有理性的，有思维推理能力，而不是凭感觉冲动从事。
reasonable: 一般不十分着重推理的能力，而往往用来表示合乎情理、公正或务实。