这组词都有“义务”的意思，其区别是：
obligation: 指道义上或法律上对他人的义务，强调强制性。也指因作出承诺而被迫履行的某种义务。
duty: 指按道德和法律的标准，一个人永远要尽的义务，强调自觉性。
function: 指因职务或职业关系去履行某种职责。
responsibility: 指任何义务、职责、责任或职务上所尽的本分，强调对他人的责任。
structure: 结构
system: 系统
heritage: 遗产
这组词都有“明智的，合情合理的”的意思，其区别是：
sensible: 一般指合乎常情、切合实际的行为与思想，侧重明白事理。
rational: 指有理性的，有思维推理能力，而不是凭感觉冲动从事。
reasonable: 一般不十分着重推理的能力，而往往用来表示合乎情理、公正或务实。