这组词都有“标准”的意思，其区别是：
criterion: 较正式用词，指判断、批评事物的标准，但不一定制成了规章。
measure: 与standard基本同义，但多用于比喻，指衡量某事物的质量准则。
standard: 指公认为决定事物质量或人的品质的准则或原则。
gauge: 专指测量物体大小、厚度、直径等的标准规格。
这组词都有“明智的，合情合理的”的意思，其区别是：
sensible: 一般指合乎常情、切合实际的行为与思想，侧重明白事理。
rational: 指有理性的，有思维推理能力，而不是凭感觉冲动从事。
reasonable: 一般不十分着重推理的能力，而往往用来表示合乎情理、公正或务实。