这组词都有“旅行”的意思，其区别是：
expedition: 指有特定目的远征或探险。
voyage: 指在水上旅行，尤指海上旅行，也可指空中旅行。
journey: 最普通用词，侧重指时间较长、距离较远的单程陆上旅行，也指水上或空中的旅行。
trip: 普通用词，口语多用，常指为公务或游玩作的较短暂的旅行。
travel: 泛指旅行的行为而不指某次具体的旅行，多指到远方作长期旅行，不强调直接目的地，单、复数均可用。
excursion: 较正式用词，常指不超过一天的短时期娱乐性游玩，也可指乘火车或轮船往返特定景点的远足旅游。
tour: 指最后反回出发地，旅途中有停留游览点，距离可长可短，目的各异的周游或巡行。
cruise: 主要指乘船的游览并在多处停靠。
这些名词均有“目标、目的”之意。
aim: 从本义“靶子”引申而来，侧重比较具体而明确的目标，但常指短期目标。
goal: 指经过考虑和选择，需经坚持不懈的努力奋斗才能达到的最终目标。
purpose: 普通用词，既指以坚决、审慎的行动去达到的目的，又指心中渴望要实际的目标。
end: 指心目中怀着的某种目的，强调结果而非过程。较正式用词。
target: 指射击的靶，军事攻击目标。引申指被攻击、批评或潮笑的目标。
object: 强调个人或需求而决定的目标、目的。
objective: 与object基本同义，但语义更广泛，指具体或很快能达到的目的，也可指军事目标。书面用词。
上述用作副词的词和词组均有“有意地、故意地”之意。
deliberately: 指经过深思熟虑后而行事。
on purpose: 侧重所作所为具有特殊目的。
idea: 指“意见”，“见解”。
intention: 主要指个人心里产生的做某事欲望或得到某物的想法，常见的搭配是have the intention of doing something.
purpose: 意为“目的”，着重于实现目的的决心和待付出的努力。如：For what purpose do you learn English?(你学英文的目的是什么？)