这组词都有“拖、拉”的意思，其区别是：
draw: 指将人或物朝出力者的方向拖，不涉及力的大小，含平稳意味，常作借喻用。
jerk: 指快而突然地拉。
tow: 特指用绳子或链条等拖或拉本身无动力或无法使用自身动力的东西。
pull: 最普通用词，包含本组其它各词的一些意思，可指朝各个方向拉，侧重一时或突然拉动的动作。
drag: 指沿斜坡而上或水平方向缓慢地拖或拉十分沉重的人或物。作借喻时可指把人硬拉扯过来。
haul: 指用力拖或拉，不涉及方向，多作航海用词。
tug: 多指一阵阵地用力拖或拉，但不一定使被拉的人或物移动。