这组词都有“保证”的意思，其区别是：
insure: 常与ensure换用，但前者多指经济方面的保证、保险。
promise: 侧重表自己的主观意向，设法用语言使人感到稳当可靠。
pledge: 正式用词，指通过郑重许诺、协议或立誓等保证承担某一义务或遵守某一原则。
guarantee: 指对事物的品质或人的行为及履行义务、义务等承担责任的保证。
assure: 侧重指消除某人思想上的怀疑或担心，从而有达到目的的保证感，但不如ensure普通。
ensure: 侧重使人相信某个行为或力量产生的结果。
expect: 要求，指望
urge: 敦促，力劝（某人做某事）
promise: 承诺，答应，保证
intend: 打算，计划，想要（做某事）