这组词都有“枝”的意思，其区别是：
shoot: 指植物或灌木刚长出的新枝、嫩枝或嫩芽。
bough: 指主枝或粗大强壮的枝。
branch: 普通用词，泛指树木比bough小一些的大枝或小枝，也可用于引申意义。
limb: 多指主枝或大枝。
这组词都有“命令”的意思，其区别是：
order: 普通用词，侧重指具体的命令。
direction: 正式用词，指口头或书面的指示或命令。内容不一定详尽，语气较缓和，不太强调强制性。也可指指导性的说明。
command: 较正式用词，强调权威性、全局性和强制性。
instruction: 书面用词，指不容违反、不容推翻的命令。也多指包含具体说明的指示。