这组词都有“机器，装置”的意思，其区别是：
machinery: 指机器的总称。
engine: 既可泛指或大或小、简单或复杂的机械、机器，又可指产生动力的发动机或引擎。
motor: 通常指小型或轻型马达、发动机。
apparatus: 指具有特殊用途的装置。
mechanism: 指运行系统，简单的机械装置。
machine: 普通用词，泛指一切机器。
这组词都有“垂直的、竖式的”的意思，其区别是：
upright: 普通用词，指竖立、笔直而不是倾斜、倒塌的。
vertical: 指与平面、水平线或基线成直角或几乎成直角向上延伸至顶点的物体。也可指呈直线上升或下降的。
erect: 指笔直挺拔，而非倾斜、佝偻、弯曲或倒塌的。
perpendicular: 指与水平线形成90度的线或面，或朝垂直方面延伸的，尤指向下的急剧运动。
plumb: 建筑上用词，凭锤球评判某物是否完全垂直。