这组词都有“懂，知道，明了”的意思，其区别是：
understand: 指对事物已有彻底的认识，不仅知其性质、含义和细节，而且了解其内外的关系。
learn: 通常指通过他人而获得消息或情况，侧重从不知到知的变化过程。
comprehend: 侧重熟悉了解的过程。
know: 普通用词，多指通过学习、经验或他人传播而得到知识，含直接知道的意味。
这两个词均可表示否定“不，没有”之意。
no: 与not有两点值得特别注意。1.no用作形容词时一般直接置于名词之前。名词前有a, any, much, enough等限定词时，不可用no，应用否定副词not。no修饰名词时，语气强于not。2.作为否定副词no与not都可与形容词比较级连用，但它们所表示的意思不相同。
not…until: 直到…才（常跟点动词连用） He didn't come until 3:00.
until: 到…为止， I waited until 3:00.