这组词都有“鼓励、刺激”的意思，其区别是：
motivate: v.激发，促动，强调激起动机去做某事。
➤ A desire to go to medical school motivates her to study hard everyday.
她希望上医学院，这成了她每天努力学习的动力。
encourage: v.鼓励，促进，含有"使增强勇气或给予希望"的意味。
➤ He encouraged his son to go to good college.
他鼓励他的儿子上名牌大学。
excite: v.指使人感到激动、兴奋；煽动，鼓动。
➤ The band played louder and excited the audience.
乐队演奏得更响亮了，使观众兴奋起来。
stimulate: v.刺激，激发，促进，强调刺激反应的结果。
➤ Cold air stimulates me.
冷空气刺激我振作起来
inspire: v.鼓舞，激发，影响，常常带有"启迪，启发"的意思。
➤ My mother inspires us with stories of her difficult childhood.
我的妈妈给我们讲童年时的艰苦生活以激励我们。
stimulate: 刺激，一般指刺激某人对某事感兴趣
provoke: 刺激，指激起某人突然的情感