这组词都有“成熟、长成”的意思，其区别是：
mature: 指生物自然发育成熟或丰满或使其能起正常作用，还可指人获得智慧、经验或变得世故。
age: 一般指使人过早成熟，强调已走向衰老。
develop: 侧重使某一种类或个体潜在本能进化完全，词义比mature广泛。
ripen: 侧重已到长生成熟的顶点。
这组词都有“时期、时代”的意思，其区别是：
times: 侧重某一特定时期。
epoch: 正式用词，侧重指以某重大事件或巨大变化为起点的新的历史时期。
age: 常指具有显著特征或以某杰出人物命名的历史时代或时期。
era: 书面语用词，指历史上的纪元、年代，可与epoch和age互换，侧重时期的延续性和整个历程。
period: 最普通用词，概念广泛，时间长短不限，既可指任何一个历史时期，又可指个人或自然界的一个发展阶段。