这组词都有“吠，叫”的意思，其区别是：
roar: 指狮子的吼叫。
bark: 指发出刺耳的汪汪声，系典型的狗吠。
growl: 指被激怒的狗发出低长的咆哮声，以示威胁。用于人时，指咆哮着喊叫，怒冲冲地发牢骚。
howl: 指声音响亮，拖得很长，如哀愁的哭声。用于人时，指大喊大叫。
这组词都有“中心”的意思，其区别是：
midst: 书面语用词，指在一个群体的深处或在某活动的进程中。
center: 指三维空间的中心点，也可比喻抽象事物的中心。
heart: 指事物最内部或最重要的部分，表地理位置时可与center换用。
core: 指某事物固定的中心部分或最重要的核心部分。比喻意义指某物的精华。
middle: 一般指时间、空间或过程两端间等距的部分。