这组词都有“标准”的意思，其区别是：
criterion: 较正式用词，指判断、批评事物的标准，但不一定制成了规章。
measure: 与standard基本同义，但多用于比喻，指衡量某事物的质量准则。
standard: 指公认为决定事物质量或人的品质的准则或原则。
gauge: 专指测量物体大小、厚度、直径等的标准规格。
这组词都有“不重要的，次要的”的意思，其区别是：
minor: 多指与别的比较后显得不重要，或指较少、较小。
negligible: 指数量小，不重要，微不足道或可忽略不计。
minimal: 指最少、最低或最小。
marginal: 指处于边缘，幅度、范围小，故价值或重要性不大。