这组词都有“犹豫，踌躇”的意思，其区别是：
hesitate: 普通用词，一般指在决定干什么，选择什么或说什么等行动之前犹豫不决。
waver: 指因优柔寡断而迟迟不见行动，或虽作出决定，伸行动上却犹豫不决，因此含畏缩不前之意。
这组词都有“希望”的意思，其区别是：
expect: 通常指有很大程度的把握，但仍含有预料之意，或预计某事或某行动的发生。
desire: 语气较正式庄重，着重渴望的力量与热切，常含有强烈的意图和目的。
wish: 语气较弱，多指难于实现或不可能实现的愿望。
long: 语气强，指极殷切地盼望着，这种盼望侧重于很难或不可能得到的东西。有时也指一般愿望，但含一定感情色彩。
want: 一般指所想要的东西是切望得到的东西，能弥补实际需要。
hope: 指对愿望实现有一定信心的希望。
这组词都有“渴望”的意思，其区别是：
long: 指诚心诚意地渴望某事或物。
yearn: 通常指急迫不安地渴望或向往，着重怀有柔情或热情。
thirst: 原义指对食物或饮料的渴求，引申指全力以求。