这组词都有“义务”的意思，其区别是：
obligation: 指道义上或法律上对他人的义务，强调强制性。也指因作出承诺而被迫履行的某种义务。
duty: 指按道德和法律的标准，一个人永远要尽的义务，强调自觉性。
function: 指因职务或职业关系去履行某种职责。
responsibility: 指任何义务、职责、责任或职务上所尽的本分，强调对他人的责任。
legal: a. 法律所允许的任何行为都是legal（合法的） b. 与法律有关的，the legal profession；
legitimate: 指为法律、习俗和一般信仰所接受，译为“合法的，正当的”，the legitimate government
lawful: “根据法律而存在的”，并含有该法律具有道德和宗教约束力的意思 a lawful marriage；