inverse limit space
inverse limit space 双语例句
Firstly, several kinds of schemes were proposed according to the design demand. The best scheme was chosen after analyzing and comparing the schemes. The robot`s structure was designed with Pro/Engineer and AutoCAD software. Secondly, the kinematics analysis conducted, coordinate transformation matrix using D-H method was set up, and the kinematics equation direct solution and inverse solution was deduced. The manipulative interface about the kinematics equation direct solution and inverse solution was completed with VC++ and the velocity Jacobian of displacement matrix was constructed using differential transform method. In the process of the trajectory planning based on robot`s kinematics analysis, I propone a method by which we can get middle nodal point with normalizing factor in order to simplify our searching for these middle nodal points. In addition, I give these middle nodal points with actual physics signification. For eliminating contradiction between real-time and accuracy, I bring forward separately limit of error and reversal interpolation method. For decreasing calculation quantity, we resort to tri-spline interpolation in the articulation space. We analyse the work range of the robot by resorting to graphic means.
首先，作者针对机器人的设计要求提出了多个方案，对其进行分析比较后，选择其中最优的方案后用Pro/Engineer和AutoCAD软件进行了机器人模型结构设计；其次，进行了运动学分析，用D-H方法建立了坐标变换矩阵，推算了运动方程的正、逆解，运用VC++制作了正、逆运动学求解的求解界面；并且用微分变换法推导了速度雅可比矩阵；在基于机器人的运动学的轨迹规划中，通过在操作空间的规划，提出了归一化因子来求解中间结点，通过它可以使求解中间结点变得更简单，并且赋予这些中间结点实际的物理含义，对于规划中精确性和实时性的矛盾，提出了以误差极限法和反向插值法来解决的方法；为了减少规划过程中计算量，在关节空间进行三次样条插值；然后借助图解法进行工作空间分析，作出了实际工作空间的轴剖图。
In addition, the chaotic action of S on the inverse limit space of X is considered.
另外也讨论了半群S在X的逆极限空间上诱导作用的混沌性问题。
Based on the basis of null space and M-P inverse theorem, a unified incremental solution formulae, expressed as the null space basis of the augmented matrix, were firstly formulated herein for the incremental equilibrium equation at the limit point and non-critical points.
根据零空间基和M-P广义逆理论，推导了结构非线性增量平衡方程极值点与非临界点解的统一形式，并直接表示为增广矩阵零空间基的形式。
inverse limit space
相关单词辨析
这组词都有“宇宙，太空”的意思，其区别是：
cosmos: 源于希腊语，指和谐的有秩序的宇宙，与chaos(天地开辟前的浑沌状态)相对。
space: 指大气层或太阳系之外的极高的天空，即太空之意。
universe: 指包括地球及其他天体的广大空间。
limit: （能力或数量上）有限的
restrain: 抑制的，遏制的，可指彻底阻止也可指将……纳入控制、约束之中，强迫意味，可表示自我抑制vt
bind: 有约束力的
confine: （空间上）受限的
这组词都有“边界，边境”的意思，其区别是：
limit: 含义广泛，常用作复数。指任何界限、范围、分界线外面的部分，可指有形或无形的东西。
frontier: 指两国接壤的前沿地区，属于各国的国境和边疆，多指设防的边界。
bounds: 常与boundary换用，指土地边界，但意思不如boundary明确，主要用于抽象事物和文学作品中。
border: 多指国与国之间或两地区的分界处，即分界线附近的边缘部分。
boundary: 侧重地图上正式标定的、双方遵守的边界，也可指较小行政单位间的界线。
这组词都有“限制，限定”的意思，其区别是：
limit: 一般指事先确定空间、时间或数量的极限，一旦超越限度，就会造成不良结果。当然也可指不事先规定，而且自然的或固有的界限。
restrict: 指把某人或物限制在一定范围之内。
confine: 侧重施加不可逾越的限制，有时暗示束缚、囚禁。