这组词都有“命令”的意思，其区别是：
order: 普通用词，侧重指具体的命令。
direction: 正式用词，指口头或书面的指示或命令。内容不一定详尽，语气较缓和，不太强调强制性。也可指指导性的说明。
command: 较正式用词，强调权威性、全局性和强制性。
instruction: 书面用词，指不容违反、不容推翻的命令。也多指包含具体说明的指示。
这组词都有“义务”的意思，其区别是：
obligation: 指道义上或法律上对他人的义务，强调强制性。也指因作出承诺而被迫履行的某种义务。
duty: 指按道德和法律的标准，一个人永远要尽的义务，强调自觉性。
function: 指因职务或职业关系去履行某种职责。
responsibility: 指任何义务、职责、责任或职务上所尽的本分，强调对他人的责任。