这组词都有“公司”的意思，其区别是：
firm: 含义广泛，可指公司、商行或商号。规模可大可小，经营、管理的人员可多可少。
company: 多指生产或销售产品的公司、商号，也可指经办服务性项目的公司。
corporation: 多指一个人拥有或多人联办的大公司，也指在其它地区或国家拥有分公司的公司。
independent: 不依靠的，独立的(of)。如：John was independent of his parents when he was still a child.
dependent: 依赖的，依靠的(on, upon)。如：Success is dependent on your hard work.