这组词都有“粗糙的”的意思，其区别是：
rude: 指加工粗糙、不精细。也指某人的言行举止粗鲁无礼，缺乏修养。
crude: 主要指未经加工处理尚处于自然状态的物质；也可指人的言行粗鲁。
harsh: 指外表、性质、声音的粗糙、刺耳、刺目，强调使人不愉快的粗糙感。
rough: 普通用词，指某物纹理不精细，或表面凹凸不平，不光滑。
coarse: 指某物质地粗糙低劣或编织、加工等不精细、精巧。也指人的言谈举止粗鲁，不文雅。
这组词都有“嘶哑的，沙哑的”的意思，其区别是：
hoarse: 指嘶哑刺耳的声音，通常因高声喊叫后嗓子失音所致。
rough: 指粗哑难听的声音。
harsh: 一般多指刺耳难听的声音。
preliminary: 初步的，预备的
rough: 粗糙的，大致的