这组词都有“有效的”的意思，其区别是：
efficient: “效率高的”，“有能力的”，用以指人或物，着重有效地利用时间、精力并取得预期效果。如：The German telephone system is highly efficient. (德国的电话系统效率很高。)
effective: 常用以指物，强调能产生某种预期的效果。如：effective medicine, effective method等。
highly: 抽象的高,高度的 think highly of
high: 具体的高,