mature: 泛指动植物的成熟
ripe: 主要用于果实成熟；
adult: 强调法律规定的成年人；
grown-up: 身体发育成熟；
highly: 抽象的高,高度的 think highly of
high: 具体的高,
这组词都有“高的”的意思，其区别是：
lofty: 书面用词，指外观宏伟壮丽的高耸物；用于指思想或目的时，表示崇高。贬义指 态高傲。
high: 普通用词，指本身高出地面之上，与low相对，不用于人。也可指程度、地位、声音等的高，还可作引申用。
tall: 仅指人或物的高度，指物的“高”时，可与high换用。