这组词都有“虫，昆虫”的意思，其区别是：
worm: 侧重指蚯蚓、蚕、毛虫等小而无骨的虫。
pest: 指有害的昆虫或有害的小动物。
bug: 指小昆虫，尤指吸血的臭虫，也可指细菌。
insect: 含义广泛，多指蚂蚁、黄蜂、蝉等等。
这组词都有“中心”的意思，其区别是：
midst: 书面语用词，指在一个群体的深处或在某活动的进程中。
center: 指三维空间的中心点，也可比喻抽象事物的中心。
heart: 指事物最内部或最重要的部分，表地理位置时可与center换用。
core: 指某事物固定的中心部分或最重要的核心部分。比喻意义指某物的精华。
middle: 一般指时间、空间或过程两端间等距的部分。