这组词都有“发生”的意思，其区别是：
take place: 多指通过人为安排的发生。
chance: 侧重事前无安排或无准备而发生的事，特指巧合。
happen: 普通用词，泛指一切客观事物或情况的发生，强调动作的偶然性。
occur: 较正式用词，可指意外地发生，也可指意料中的发生。
这组词都有“懂，知道，明了”的意思，其区别是：
understand: 指对事物已有彻底的认识，不仅知其性质、含义和细节，而且了解其内外的关系。
learn: 通常指通过他人而获得消息或情况，侧重从不知到知的变化过程。
comprehend: 侧重熟悉了解的过程。
know: 普通用词，多指通过学习、经验或他人传播而得到知识，含直接知道的意味。