这组词都有“旅行”的意思，其区别是：
expedition: 指有特定目的远征或探险。
voyage: 指在水上旅行，尤指海上旅行，也可指空中旅行。
journey: 最普通用词，侧重指时间较长、距离较远的单程陆上旅行，也指水上或空中的旅行。
trip: 普通用词，口语多用，常指为公务或游玩作的较短暂的旅行。
travel: 泛指旅行的行为而不指某次具体的旅行，多指到远方作长期旅行，不强调直接目的地，单、复数均可用。
excursion: 较正式用词，常指不超过一天的短时期娱乐性游玩，也可指乘火车或轮船往返特定景点的远足旅游。
tour: 指最后反回出发地，旅途中有停留游览点，距离可长可短，目的各异的周游或巡行。
cruise: 主要指乘船的游览并在多处停靠。
motorway（free way，express way）: 高速公路；
vessel: 血管，管道，一般指细小管道；
pavement（sidewalk）: 街道两旁的人行道；
highway: 通常指市区外可以通行各种机动车辆的交通干线;
route: 路线，航线；path：乡间小路，公园小径；
trail: 指人或兽在森林、荒野或山中踩出的小径或崎岖小道
street: 尤指城市中的道路；
way: 可指各种路、道或通道，也可指抽象的道路、方法；
road: 广阔平坦的大道，多指公路；
channel: 海峡，渠道，管道；
lane: 指农村或城镇的小道或小径，也指小巷；
这组词都有“解放，释放”的意思，其区别是：
free: 指不再受任何限制、约束、阻碍和压迫，完全可按自己的意志行事。
liberate: 常指从束缚和压迫中解放出来，强调获得最终的解放，有时可和free换用。
discharge: 强调把某人或某物从监禁、束缚中释放出来。
release: 侧重指放松限制、解除监禁或免除义务。
free: 空的，指清除了或缺少了某物，与of 或from连用。如：She is free from anxiety.(她无忧无虑。)She is free of him.(她摆脱了他。)
vacant: 空闲的，指地方没有被占用。如：One day, man can make full use of vacant space.(将来，人们会充分利用浩瀚的天空。)empty，vacant和相同的名词连用时，含义不同。如an empty house指房子里既无家具也无人，空荡荡的。而a vacant house指房子没有被人占用，里面可有家具，也可无家具。
empty: 空的，指里面什么东西都没有。如：The case is empty.(这是个空箱子。)