这组词都有“发现”的意思，其区别是：
detect: 正式用词，强调经过周密观察或研究而有所获得和发现，尤指发现有意隐藏之物。
discover: 普通用词，指发现本来存在，但示被认识的事物、真理或情况。
ascertain: 较正式用词，指有意搜寻与发现。
find: 普通用词，可指偶然发现，也可指经过寻找后得到或重新获得已失去的东西。强调动作的结果。
invent: 发明本来不存在的物体,
discover: 发现本来存在但不为人所知的东西,
find out: 发现,查明 At last he found out the truth.