这组词都有“坏的”的意思，其区别是：
ill: 与evil意义接近，但语气弱一些，常指道德或性质方面的不良。
poor: 普通用词，侧重指事物的质量或数量低于标准或不合要求。用于指天气与食品时可与bad通用。
bad: 含义广泛，指任何不好的或不合需要的品质。
evil: 语气比bad强，强调道德上的邪恶不良，含狡猾凶险或危害他人的意味。
wicked: 语气比evil强，指居心叵测，任意违反道德标准，有意作恶。
这组词都有“自愿的”的意思，其区别是：
willing: 着重自愿、令人愉快或急切地去行动。
voluntary: 使用广泛，侧重不受约束，行动不为其他影响所左右。