这组词都有“睡”的意思，其区别是：
nap: 指白天的小睡。
slumber: 多指人安详地或长时间地睡。
doze: 多用于口语中，指轻微的小睡或处于半睡状态。
sleep: 普通用词，指一般的睡眠。可用作引申指长眠或静止不动。
这些形容词均有“持久的，永久的”之意。
permanent: 指总是处于相同的情况和地位，可长期持续下去，永久不变。
eternal: 语体较庄重，侧重指永远存在，无始无终。
perpetual: 语气最强，指保持永久不变，没有中断的行为，永无止境地持续下去。有时用于贬义，指令人厌烦之事。
everlasting: 语气较庄重，有时可与eternal换用，侧重持续不尽，或指开始后一直进行下去。
endless: 系日常用词，指无尽无休。