这组词都有“毛毯，地毯”的意思，其区别是：
blanket: 指厚实的棉、毛织品，用于铺床或披在身上保暖的毛毯。
rug: 指小地毯或旅行用的小毛毯。
carpet: 指用来铺地板或楼梯的厚实的棉、毛地毯。
emergency: “紧急情况”，强调突如其来的事故或情况
crisis: “危机，危急”，着重某一事故或情况关系到生死存亡
urgency: “紧急，急迫（的状态）”，an emergency=a matter of urgency
emergency: 意为“紧急情况”，“突然事件”。
emergence: 是emerge的名词形式。