这组词都有“理解”的意思，其区别是：
grasp: 从本义抓紧、抓住，引申作“理解、掌握”。
appreciate: 语气较弱，指对某事物或意义有充分的理解。着重有能力领域或觉察。
understand: 一般用词，很常用，指对事实或意义不仅知道得很清楚。
comprehend: 较正式用词，指对较复杂的事物能透彻理解其意义。
apprehend: 指知道某事物或某观念的大概意义，但未能理解其内涵意义，暗含一知半解意味。
这组词都有“懂，知道，明了”的意思，其区别是：
understand: 指对事物已有彻底的认识，不仅知其性质、含义和细节，而且了解其内外的关系。
learn: 通常指通过他人而获得消息或情况，侧重从不知到知的变化过程。
comprehend: 侧重熟悉了解的过程。
know: 普通用词，多指通过学习、经验或他人传播而得到知识，含直接知道的意味。
understand: 理解
recognize: 认出，认得
perceive: 察觉，理解
learn: 学会
comprehension: 理解