这组词都有“建筑物”的意思，其区别是：
structure: 侧重建筑物的构造形式。
building: 普通用词，指任何建筑物，但不涉及建筑物的大小、风格以及所用材料。
这组词都有“乘、骑”的意思，其区别是：
ride: 通常指骑在车、马上行驶。
drive: 指乘坐在有轮子的交通工具之内，控制其行驶。
这组词都有“促使，驱使”的意思，其区别是：
motivate: 强调驱使人们采取行动的原因或动机。
drive: 侧重外来的驱策力和内心的感情力量的驱使。
prompt: 与motivate近义，强调起因。
structure: 结构
system: 系统
heritage: 遗产