这组词都有“中心”的意思，其区别是：
midst: 书面语用词，指在一个群体的深处或在某活动的进程中。
center: 指三维空间的中心点，也可比喻抽象事物的中心。
heart: 指事物最内部或最重要的部分，表地理位置时可与center换用。
core: 指某事物固定的中心部分或最重要的核心部分。比喻意义指某物的精华。
middle: 一般指时间、空间或过程两端间等距的部分。
这组词都有“乘、骑”的意思，其区别是：
ride: 通常指骑在车、马上行驶。
drive: 指乘坐在有轮子的交通工具之内，控制其行驶。
这组词都有“促使，驱使”的意思，其区别是：
motivate: 强调驱使人们采取行动的原因或动机。
drive: 侧重外来的驱策力和内心的感情力量的驱使。
prompt: 与motivate近义，强调起因。