这组词都有“虫，昆虫”的意思，其区别是：
worm: 侧重指蚯蚓、蚕、毛虫等小而无骨的虫。
pest: 指有害的昆虫或有害的小动物。
bug: 指小昆虫，尤指吸血的臭虫，也可指细菌。
insect: 含义广泛，多指蚂蚁、黄蜂、蝉等等。
这组词都有“乘、骑”的意思，其区别是：
ride: 通常指骑在车、马上行驶。
drive: 指乘坐在有轮子的交通工具之内，控制其行驶。
这组词都有“促使，驱使”的意思，其区别是：
motivate: 强调驱使人们采取行动的原因或动机。
drive: 侧重外来的驱策力和内心的感情力量的驱使。
prompt: 与motivate近义，强调起因。