这组词都有“旅行”的意思，其区别是：
expedition: 指有特定目的远征或探险。
voyage: 指在水上旅行，尤指海上旅行，也可指空中旅行。
journey: 最普通用词，侧重指时间较长、距离较远的单程陆上旅行，也指水上或空中的旅行。
trip: 普通用词，口语多用，常指为公务或游玩作的较短暂的旅行。
travel: 泛指旅行的行为而不指某次具体的旅行，多指到远方作长期旅行，不强调直接目的地，单、复数均可用。
excursion: 较正式用词，常指不超过一天的短时期娱乐性游玩，也可指乘火车或轮船往返特定景点的远足旅游。
tour: 指最后反回出发地，旅途中有停留游览点，距离可长可短，目的各异的周游或巡行。
cruise: 主要指乘船的游览并在多处停靠。
这组词都有“乘、骑”的意思，其区别是：
ride: 通常指骑在车、马上行驶。
drive: 指乘坐在有轮子的交通工具之内，控制其行驶。
这组词都有“促使，驱使”的意思，其区别是：
motivate: 强调驱使人们采取行动的原因或动机。
drive: 侧重外来的驱策力和内心的感情力量的驱使。
prompt: 与motivate近义，强调起因。