这组词都有“中心”的意思，其区别是：
midst: 书面语用词，指在一个群体的深处或在某活动的进程中。
center: 指三维空间的中心点，也可比喻抽象事物的中心。
heart: 指事物最内部或最重要的部分，表地理位置时可与center换用。
core: 指某事物固定的中心部分或最重要的核心部分。比喻意义指某物的精华。
middle: 一般指时间、空间或过程两端间等距的部分。
这组词都有“垂直的、竖式的”的意思，其区别是：
upright: 普通用词，指竖立、笔直而不是倾斜、倒塌的。
vertical: 指与平面、水平线或基线成直角或几乎成直角向上延伸至顶点的物体。也可指呈直线上升或下降的。
erect: 指笔直挺拔，而非倾斜、佝偻、弯曲或倒塌的。
perpendicular: 指与水平线形成90度的线或面，或朝垂直方面延伸的，尤指向下的急剧运动。
plumb: 建筑上用词，凭锤球评判某物是否完全垂直。