这些名词都与“车”有关。
car: 多指乘坐人的小汽车或轿车。
bus: 一般指公共汽车或大型客车。
truck: 与lorry同义，都指卡车或货车，前者为美国用词，后者用于英国。
coach: 原义指四轮马车，现指轿式汽车，长途公共汽车，还可指火车设有卧铺的车厢。
automobile: 是汽车的总称。
jeep: 吉普车，指一种小型轻便、适合在崎岖路面或野外使用的车子。
carriage: 指马车，两匹或两匹以上马拉的四轮马。
waggon: 指四轮运货马车或牛车，也指铁路的无盖货车。
这组词都有“公司”的意思，其区别是：
firm: 含义广泛，可指公司、商行或商号。规模可大可小，经营、管理的人员可多可少。
company: 多指生产或销售产品的公司、商号，也可指经办服务性项目的公司。
corporation: 多指一个人拥有或多人联办的大公司，也指在其它地区或国家拥有分公司的公司。