aboard: 在船(或飞机，车)上。如：I never went aboard a ship.
broad: 为形容词，宽广的。如：He has very broad shoulders.
abroad: 副词，在国外或海外。如：He often goes abroad.
board: 为动词，上(船，飞机，车)。如：The passengers are boarding the plane now.
这组词都有“手杖”的意思，其区别是：
staff: 多指走路爬山时用作支持或防卫使用的长木棒。
stick: 普通用词，指木制的细长手杖。
cane: 多指用藤或竹制成的细长的手杖。