这组词都有“标准”的意思，其区别是：
criterion: 较正式用词，指判断、批评事物的标准，但不一定制成了规章。
measure: 与standard基本同义，但多用于比喻，指衡量某事物的质量准则。
standard: 指公认为决定事物质量或人的品质的准则或原则。
gauge: 专指测量物体大小、厚度、直径等的标准规格。
这组词都有“义务”的意思，其区别是：
obligation: 指道义上或法律上对他人的义务，强调强制性。也指因作出承诺而被迫履行的某种义务。
duty: 指按道德和法律的标准，一个人永远要尽的义务，强调自觉性。
function: 指因职务或职业关系去履行某种职责。
responsibility: 指任何义务、职责、责任或职务上所尽的本分，强调对他人的责任。