这组词都有“理解”的意思，其区别是：
grasp: 从本义抓紧、抓住，引申作“理解、掌握”。
appreciate: 语气较弱，指对某事物或意义有充分的理解。着重有能力领域或觉察。
understand: 一般用词，很常用，指对事实或意义不仅知道得很清楚。
comprehend: 较正式用词，指对较复杂的事物能透彻理解其意义。
apprehend: 指知道某事物或某观念的大概意义，但未能理解其内涵意义，暗含一知半解意味。
grasp: 指用手、牙等抓住或咬住
clasp: 握紧，攥（在手中）
catch: 指用手接住（运动着的物体），捉住，捕获
grip: 紧抓，紧握，用于被动时指吸引某人的注意力
这组词都有“抓住，握紧”的意思，其区别是：
grasp: 指紧紧抓住、抓牢。
grab: 指粗暴而急迫的抓住。
clasp: 指用手紧握或用臂紧抱。
seize: 指突然抓住某物，强调突然的猛烈动作。
take: 最普通用词，不带感情色彩。指用手抓、取某东西或控制某物。
clutch: 强调匆忙、紧急地抓、抓紧。
grip: 语气比grasp强，指用手的最大力量紧紧抓住。
snatch: 指突然抢走，侧重动作更快或更具暴力性质。