legal: a. 法律所允许的任何行为都是legal（合法的） b. 与法律有关的，the legal profession；
legitimate: 指为法律、习俗和一般信仰所接受，译为“合法的，正当的”，the legitimate government
lawful: “根据法律而存在的”，并含有该法律具有道德和宗教约束力的意思 a lawful marriage；
这组词都有“命令”的意思，其区别是：
order: 普通用词，多指上级对下级，主人对仆人以及教师对学生等发出的命令，也指态度专横地命令他人。
command: 话意强，指正式下令，强调下令者的权威性，要求必须服从。
bid: 与order同义，但较正式，文学意味强，多指口头直接下的命令。
这组词都有“命令”的意思，其区别是：
order: 普通用词，侧重指具体的命令。
direction: 正式用词，指口头或书面的指示或命令。内容不一定详尽，语气较缓和，不太强调强制性。也可指指导性的说明。
command: 较正式用词，强调权威性、全局性和强制性。
instruction: 书面用词，指不容违反、不容推翻的命令。也多指包含具体说明的指示。