这组词都有“亲密的”的意思，其区别是：
familiar: 通常指因长期交往而彼此很熟悉，像自家人一样。
intimate: 语气强烈，指感情或思想融洽、相互知心，彼此关系亲密。
confidential: 指相互之间可推心置腹、彼此信赖。
close: 语气较强，指兴趣爱好相同，因而关系密切，感情深笃。
这是一组形近易混词。
imitate: v.模仿，仿效；复制，仿造。
➤ The boy imitates his father's way of talking.
那个男孩模仿他父亲说话的样子。
intimate: a.亲密的；温馨的，舒适的。
➤ We have had an intimate friendship since we were young.
我们自年轻时代起就建立了亲密的友谊。
intimidate: v.恐吓，威胁。
➤ An older boy intimidated the little children when he took their lunch money.
一个年龄大一点的男孩恐吓那些小孩子，并且抢走了他们的午饭钱。